صفحه نخست
ارتباط با ما
همكاري با ما
درباره ما
دريافت خودكار اطلاعات
اشتراك نشريه
نشريه بايو
ارسال به دوستان
صفحه قابل چاپ
مطلب را در سایت خود قرار دهید
بروزرسانی:يکشنبه 21 آبان 1385
منبع:ایسنا
تعداد کلیک : 814
تعداد نمایش : 1226
امتیاز :



ربات تشخیص، طبقه بندی و ترمیم ترک آسفالت خیابان‌ها


ربات تشخیص، طبقه بندی و ترمیم ترک آسفالت خیابان ها توسط دانشجویان دانشگاه صنعتی شاهرود طراحی و ساخته شد.

محمود سلمانی آرانی یکی از اعضای تیم ارائه دهنده این ربات گفت: از ویژگی‌های این ربات اکتساب تصویر مسیر راه، رفع عوامل مخرب تصویر مانند لوز و سایه به وسیله الگوریتم پردازش تصویر و رفع عوامل غیر ترک مثل لکه روغن و لکه آب بر اساس داده کاوی آماری می‌باشد که بعد از انجام این مراحل تشخیص نوع ترک بر اساس منطق فازی و دسته بندی ترک به چهار نوع طولی، عرضی ، بلوکی و پوست سوسماری به وسیله شبکه‌های عصبی آموزش پذیر، انجام می‌شود.

وی در ادامه افزود: ترمیم ترک‌های سطحی (بلوکی و پوست سوسماری) برای جلوگیری از تبدیل به ترک‌های ساختاری و ذخیره اطلاعات ترک و مسیر راه جهت استفاده در سازمان مربوطه جهت اقدامات بعدی از دیگر ویژگی‌های این ربات می‌باشد.

سلمانی آرانی، مهندس خلیل سیا هلویی، محمد هادی رحیمی، نوشین یوسف زاده و صادق باقر آبادی را از دیگر همکاران این طرح معرفی کرد.

نظر خوانندگان در مورد اين مطلب ارسال نظر شما